Xe đò Hoàng được ông Nguyễn Hoàng Linh khởi đầu từ năm 1999, với một vài chiếc xe van nhỏ.[1][2] Ông này sinh ra ý định mở một tuyến đường xe đò nối liền Little Saigon ở Quận Cam với San Jose, nơi có hai cộng đồng gốc Việt lớn nhất Hoa Kỳ, trong lúc đợi một chuyến bay tại Sân bay John Wayne. Lúc đó ông làm người dạy lái xe ở Quận Cam và thường xuyên bay lên San Jose để thăm họ hàng, và ông thường giúp đỡ những người đồng hương lớn tuổi không thông thạo tiếng Anh tìm cổng đi hay chỗ lấy hành lý.[2] Lúc đầu dịch vụ chỉ có một tuyến đường từ Little Saigon đến San Jose, và ông chỉ dùng một chiếc xe minivan Chevrolet cũ trong những chuyến đi đầu, sau đó mua lại những chiếc xe buýt cũ.[3]

Sau sự kiện 11 tháng 9, các thủ tục an ninh tại các sân bay cùng nổi lo âu về ngành hàng không đã tạo cơ hội cho dịch vụ phát triển.[4] Năm 2001, dịch vụ đã chuyển thành một chiếc xe buýt 57 chỗ và tên gọi Xe đò Hoàng bắt đầu trở nên quen thuộc trong cộng đồng người gốc Việt ở California.[5] Năm 2005, ông Nguyễn Hoàng Linh bị bắn vào người nhưng thoát chết; các hung thủ được cho là do một công ty cạnh tranh với hãng xe đò Hoàng thuê để giết.[6] Trước đó, nhân viên Xe đò Hoàng cũng bị hành hung trong lúc đưa đón khách.[7]

Đến năm 2014, dịch vụ đã có 11 chiếc xe buýt với 15 tài xế, và dịch vụ đã mở rộng đến các địa điểm khác như Sacramento, Oakland, San Francisco, và Phoenix. Riêng tuyến đường từ Quận Cam đến San Jose có khoảng 1000 hành khách mỗi tuần.[2]

Trong đại dịch COVID-19, Xe đò Hoàng cũng như những dịch vụ xe đò khác chịu ảnh hưởng nghiêm trọng. Dịch vụ bị thưa khách và phải giảm số chuyến đi mỗi tuần.[8]